Rafitra fanaterana entana mandeha ho azy (miaraka amin'ny fiara AMR)

Mampiasa fakan-tsary 3D ny fitaovana hijerena ny stack ary ny angona rahona amin'ny toerana famokarana dia kajy ny fandrindrana habakabaka amin'ny tampon'ny boaty.Ny robot depalletizing dia mametraka tsara ny boaty mifototra amin'ny fandrindrana spatial amin'ny tampon'ny boaty.Ny fakan-tsary 3D ihany koa dia afaka mijery sy mamantatra raha simba na voaloto ny tampon'ny boaty.Ny robot 6-axis dia ampiasaina hanesorana ny stack, hamadika ny vokatra 90 ° ary hametraka izany.Ny gripper depalletizing dia afaka mahatsapa ny isa isan-karazany, toy ny boaty 2 na 3, araka ny karazana stack.Afaka mahatratra vahaolana mandeha ho azy amin'ny depalletizing mandeha ho azy, fanodinana pallet automatique, ary famoahana boaty mandeha ho azy.Aorian'izay, rehefa mandehandeha mandehandeha amin'ny alàlan'ny SLAM lidar navigation ny fiara AMR ary manitsy tsy tapaka ny fihetsiky ny vatana, ny fiara AMR dia afaka miditra ao anaty sarety ihany.Ny fakan-tsary 3D amin'ny fiara AMR dia mijery ny angon-drakitra ara-jeografian'ny kalesy ary mamerina ny fandrindrana spatial amin'ny zoro ambany havanana amin'ny lohan'ny kalesy mankany amin'ny robot mitondra entana.Ny robot mitondra entana dia maka ireo boaty ary mametraka azy ireo amin'ny alàlan'ny fandrindrana zorony.Ny fakan-tsarimihetsika 3D dia manara-maso ny fandrindran'ireo boaty apetraky ny robot isaky ny mandeha ary manisa ny teboka zoro.Kajy raha hisy ny fifandonana ary na mitongilana na simba ny boaty isaky ny famenoana.Ny robot dia manitsy ny toeran'ny entana mifototra amin'ny angon-drakitra momba ny teboka zorony.Aorian'ny fametahana pallet amin'ny lafiny iray, ny fiara AMR dia mihemotra amin'ny halavirana efa voafaritra mialoha mba hampidirana ny laharana manaraka.Mitondra entana sy mihemotra hatrany izy io mandra-pahafeno baoritra ny kalesy.Ny fiara AMR dia nivoaka avy tao amin'ny kalesy ary miandry ny kalesy manaraka hampiditra baoritra.