Automatic carton loading system
Famaritana fohy:
fanavaozana:Fomba fiasa mandeha ho azy vaovao izay mampiditra ny fanasokajiana, ny fampitana, ny fanaraha-maso, ny fanaovana modely ary ny fametrahana ny vokatra vita;
Ny fampidinana mandeha ho azy sy ny fandefasana fiara ny boaty sigara vita dia azo atao amin'ny endrika samihafa (anisan'izany ny halavan'ny kalesy, ny sakany, ny haavony, ary raha misy sehatra mihodina eo anoloana);
Mahomby:Ny teknolojia famantarana ny sary 3D dia manampy amin'ny fanatrarana ny famantarana vokatra mahomby, ny fampitomboana ny fahombiazan'ny entana amin'ny fiara, ny fampihenana ny mpiasan'ny lozisialy, ny hamafin'ny asa ary ny fotoana fandefasana.
Intelligence:Ny rafi-pitaterana fiara kely AMR dia manolo ny fandefasana forklift teo aloha sy ny fametahana manual, kajy ara-potoana raha hisy fifandonana mandritra ny fampidinana fiara, na mitongilana na simba ny boaty setroka, mahatratra ny automatique sy ny fampahalalam-baovao, ary mampifandray ny tsipika manontolo.
Fiarovana:Mampiasa algorithm mba hitadiavana sy hihazonana tsara ny boaty sigara, mba hisorohana ny fahasimbana amin'ny fonosana sigara ary hiantohana ny fiarovana ny vokatra;
Ny tontolon'ny asa mihidy mandeha ho azy dia mampihena ny tsy azo antoka ary miantoka ny tontolo iasana azo antoka kokoa ho an'ny mpiasa;
mandeha ho azycarton loadingrafitra,
carton loading,
Mampiasa fakan-tsary 3D ny fitaovana hijerena ny stack ary ny angona rahona toerana famokarana dia manisa ny fandrindrana spatial amin'ny tampon'ny boaty. Ny robot depalletizing dia manala tsara ny boaty mifototra amin'ny fandrindrana spatial amin'ny tampon'ny boaty. Ny fakan-tsary 3D ihany koa dia afaka mijery sy mamantatra raha simba na voaloto ny tampon'ilay boaty. Ny robot 6-axis dia ampiasaina hanesorana ny stack, hamadika ny vokatra 90 ° ary hametraka izany. Ny gripper depalletizing dia afaka mahatsapa ny isa isan-karazany, toy ny boaty 2 na 3, araka ny karazana stack. Afaka mahatratra vahaolana mandeha ho azy amin'ny depalletizing mandeha ho azy, fanodinana pallet automatique, ary famoahana boaty mandeha ho azy. Aorian'izay, rehefa mandeha mandehandeha amin'ny alàlan'ny SLAMlidarnavigation ny fiara AMR ary manitsy tsy tapaka ny fihetsiky ny vatana, ny fiara AMR dia afaka miditra ao anaty sarety ihany. Ny fakan-tsary 3D amin'ny fiara AMR dia mijery ny angon-drakitra momba ny sarety ary mamerina ny fandrindrana spatial amin'ny zoro ambany havanana amin'ny lohan'ny kalesy mankany amin'ny robot mitondra entana. Ny robot mitondra entana dia maka ireo boaty ary mametraka azy ireo amin'ny alàlan'ny fandrindrana zorony. Ny fakan-tsarimihetsika 3D dia manara-maso ny fandrindran'ireo boaty apetraky ny robot isaky ny mandeha ary manisa ny teboka zoro. Kajy raha hisy ny fifandonana ary na mitongilana na simba ny boaty isaky ny famenoana. Ny robot dia manitsy ny loadingposture mifototra amin'ny angon-drakitra an-jorony. Aorian'ny fametahana pallet amin'ny lafiny iray, ny fiara AMR dia mihemotra amin'ny halavirana efa voafaritra mialoha mba hampidirana ny laharana manaraka. Mitondra entana sy mihemotra hatrany izy mandra-pahafeno baoritra ny kalesy. Ny fiara AMR dia nivoaka avy tao amin'ny sarety ary miandry ny kalesy manaraka hampiditra baoritra.
Ny rafitra famonosana feno
Fandrindrana fototra
| Sandry robot | ABB/KUKA/Fanuc |
| maotera | SEW/Nord/ABB |
| Servo maotera | Siemens/Panasonic |
| VFD | Danfoss |
| Photoelectricsensor | marary |
| Efijery kasihina | Siemens |
| Low voltage apparatus | Schneider |
| Terminus | Phoenix |
| pneumatic | FESTO/SMC |
| Suckingdisc | PIAB |
| mitondra | KF/NSK |
| paompy banga | PIAB |
| PLC | Siemens / Schneider |
| HMI | Siemens / Schneider |
| Plate rojo / rojo | Intralox/rexnord/Regina |
Famaritana ny rafitra fototra
Fampisehoana horonan-tsary misimisy kokoa
- Rafitra Loadin Container mandeha ho azy (miaraka amin'ny fiara arahin'ny AMR)
Ny rafi-pitaterana robot dia afaka manitsy mora foana ny halaviran'ny fitaterana, mametraka kamiao samihafa ny halavany, ary manao fitaterana teleskopika. Ampifanaraho ho azy ny toe-tsain'ny entana mba hihazonana ny fahamarinan'ny entana. Ny fanapahan-kevitra marina momba ny toerana sy ny toe-tsaina momba ny entana dia azo amin'ny alàlan'ny fampiharana ny teknolojia fahitana 3D. Manangona rafitra cache, mitahiry entana vonjimaika, ampifanaraho ny tsipika famokarana, ary amboary ny haavon'ny entana.
